อส.นักรบประชาชน 

คือ ประชาชนที่อาสาเข้ามาทำหน้าที่ดูแลรักษาด้านความมั่นคงภายใน เป็นกำลังสำคัญของฝ่ายปกครองในการ “บำบัดทุกข์ บำรุงสุข” ทุกวันในการทำหน้าที่ของพวกเขานอกจากความมั่นคง... เหนืออื่นใดคือความปลอดภัยของประชาชน เสมือนญาติพี่น้องที่ต้องดูแลกันและกันของเหล่าสมาชิกกองอาสารักษาดินแดนทุกนาย สมดังปณิธานที่กล่าว “ปวงข้า อส. ขอตั้งสัจจา จะปกป้องพาราจนสิ้นใจ”

สามารถแบ่งหน้าที่ของสมาชิกกองอาสารักษาดินแดนได้ 2 บทบาท คือ 
(1) กระทําตามคําสั่งของผู้บังคับบัญชาที่สั่งการโดยชอบ
(2) ปฏิบัติตามหน้ที่ ระเบียบ ข้อบังคับ และวินัยของกองอาสารักษาดินแดน

โดยกองบัญชาการกองอาสารักษาดินแดน มีการสั่งใช้กำลังพลสมาชิกกองอาสารักษาดินแดน หรือ อส. จำนวนทั้งสิ้น 25,925 นาย ทั่วประเทศ ในพื้นที่ทั่วทุกภูมิภาครวมทั้งสิ้น 971 กองร้อย โดยแบ่งสมาชิกกองอาสารักษาดินแดนได้เป็น 3 ประเภท คือ 

(1) ประเภทสํารอง คือสมาชิกที่ยังไม่ได้เข้ารับการฝึกหัดและอบรม 
(2) ประเภทประจํากอง คือสมาชิกที่ได้รับการฝึกหัดและอบรม และบรรจุอยู่ในอัตรากําลัง 
(3) ประเภทกองหนุน คือสมาชิกที่ได้ปลดออกจากประจํากอง

สมาชิกกองอาสารักษาดินแดน หรือ อส. มีบทบาทภารกิจหน้าที่ในการบำบัดทุกข์ บำรุงสุขร่วมกับฝ่ายปกครอง ถือเป็นเจ้าหน้าที่รัฐ มีชั้นยศ มีสิทธิ ค่าตอบแทน และสวัสดิการต่างๆ ตามระเบียบกระทรวงมหาดไทย โดยมีรัฐมนตรีว่าการกระทรวงมหาดไทยเป็นผู้บังคับบัญชาการกองอาสารักษาดินแดน  

ในสังคมปัจจุบัน แม้ไม่มีศึกสงครามจากภายนอกประเทศ หากแต่ยังมีภัยคุกคามรูปแบบใหม่ๆ ที่สร้างปัญหาและความเดือดร้อนให้แก่ผู้คนในสังคมอยู่เสมอ การทำหน้าที่ปกป้องคุ้มครอง และช่วยเหลือประชาชนจึงเป็นหน้าที่ของทุกคนที่จะต้องดูแลกันและกันเพื่อให้สังคมสงบสุข